ロボットは分散システムだ——GoraiがNATSメッシュで「配線」を捨てる

Go-based Robotics Framework built around NATS.io

Goraiは、ロボットをNATSメッシュ上のサービス群として構築するGoベースのフレームワークだ。センサーは読むリソース、アクチュエータは呼ぶツールとして扱い、MCPに相当する能力モデルをNATS上でネイティブに提供する。組み込みNATSにより外部ブローカー不要で、単一バイナリをRaspberry Pi 5などにデプロイ可能。複数マシンを名前で束ねるComposite Robotやリプレイ、安全実行をプラットフォームの一級機能として備える。