GPT-6 Astra 机器人操控实测
GPT-6 Astra on robot arms
我们将 OpenAI 的 GPT-6 Astra 接入 YAM 机械臂，在 Inspect Robots 策略下与 Claude Fable 5.1 展开对决。在“将红色方块放入碗中”的任务里，Astra 展现了压倒性优势：20 次尝试成功 19 次，耗时仅 2.5 分钟，单次成本低至 0.94 美元，而 Fable 5.1 的成功率仅为 40% 且成本翻倍。然而，在更复杂的拼图任务中，Astra 同样陷入了与 Fable 相同的困境，20 次尝试仅完成 2 次，卡在最后的插入步骤。这场测试揭示了当前大模型在基础操作上的巨大进步，也暴露了精细操作能力的瓶颈。
在拼图任务中，Astra 同样在 Fable 停滞的最后一步卡住了。
HN 评论区
146- baron816
任何正在阅读本文且从事或经营机器人公司的朋友，我真心鼓励大家将“在城市人行道上捡垃圾的机器人”作为早期产品来开发。
捡垃圾需要极高的灵巧度，也会面临诸多挑战，但我认为这比许多家庭任务更简单，且与这些测试所展示的可行能力相当。
我认为，要让人们欢迎机器人进入家中，你们将面临公关层面的挑战。如果你们的机器人能在城市里提供公共服务，它们不仅会成为行走的公司广告，还能在你们准备好将其部署到私人空间之前赢得公众信任。
此外，政府（或是富裕社区的业主协会）可以成为优质的早期客户，因为你们可以实施专注的销售策略。政客们非常青睐这类能直观提升生活质量的改善项目。如果你们能证明机器人可以全天候工作，并以低成本减少 litter（垃圾），许多城市都会争相购买。
- gizmodo59
如果你还没试过用 Astra 配合 codex 进行计算机操作，我强烈推荐大家尝试一下。这就像当年 gpt 4 配合 cc 进行代理式编程一样。这是我近期见过的最令人兴奋的东西。而所有 blender、cad 相关的功能更是锦上添花。
而且它速度很快，他们做了大量的重置操作。我感觉他们是在烧钱，但我毫无怨言。在我看来，这是最值的 200 美元 AI 订阅费。
- yurimo
我想我们得诚实一点。作者仅基于一项捡积木的小实验就得出结论，依赖一整套 IK 控制器管线来完成工作，却未将其与完整的 VLA 或 WAM 模型进行对比。随后，他们又从一个案例出发，将 token 吞吐量（请注意，这与控制器吞吐量不同）外推到了所谓的 2029 年时间表。
在我看来，以代码作为策略（Code as policy）是一个糟糕的接口，但 VLM 规划确实有前景。这在 2022 年就已经尝试过 https://say-can.github.io/，最近也在 https://lianegalanti.github.io/Pigey/ 中重新进行了阐述。
事实上，就连最近的 Gemini Robotics 2 也主张采用一种架构：由 VLM 规划器、VLA/WAM 控制器以及连接断开时的本地小型 VLA 模型组成。最近的 SOTA 架构也依赖于分层设计。
我认为这可能是一个合理的发展方向。如果你用机器人数据训练 GPT-X 并让它输出动作，恭喜！你刚刚造出了一个 VLA。
人们总渴望一种架构能包办一切，这正是此类文章出现的原因。我认为模块化能带来更大的收益，我们不应害怕专业化。
- scronkfinkle
LLM 是一项很有趣的技术，一方面，其变化速度带来的成就无可否认地令人印象深刻；但另一方面，对于那些我不感兴趣的事情，我却因缺乏突破而感到失望。我喜欢数学和编程，LLM 在这些方面表现相当不错，但它们什么时候能学会帮我叠衣服呢？我认为许多机器人工作承诺要解决这类“无聊”的突破，我对实现这一点持乐观态度，只是好奇何时能到来。
- drakenot
LLM 最终会成为驱动自动驾驶汽车的架构吗？
看到它们玩 Portal 和其他电子游戏，我很好奇它们最终是否能帮助解决自动驾驶最后那 N% 的难题。
- herodoturtle
我对机器人工程知之甚少，所以只想给 Robocurve 团队这篇撰写文章点个赞。
即使像我这样的机器人绝对新手，也觉得这篇文章读起来很有趣且易于理解。而且它直奔主题，没有任何不必要的废话。
整体体验非常愉快。Robocurve 干得漂亮。
- gamerDude
成本必须大幅下降，要么通过芯片（但那样更新就会变少），要么通过其他方式。花 2 美元去放好一个积木，作为劳动力成本来说太贵了。
- rmonvfer
老实说，Astra 让我震惊不已。我让它帮我构建一个我拖延了一年多的相当复杂的游戏，开启了计算机使用和完全访问权限，让它跑了一整夜。第二天早上，一个功能完整的游戏就构建好了。它下载了 Unity、Blender 和 GIMP，并构建了所有资产以及完整的游戏，全程无需我动手。这个游戏绝非 trivial（简单），其资产也同样不简单。