Waymo CEO：纯视觉自动驾驶为何无法实现完全自主

Waymo CEO explains why Tesla's camera-only self-driving falls short

Waymo 联合 CEO Dmitri Dolgov 在 Y Combinator 的演讲中直截了当地指出，仅靠摄像头的“弱感知”方案存在安全天花板，无法达到超越人类水平的完全自动驾驶。虽然摄像头能实现辅助驾驶，但在黑暗、强光或恶劣天气下表现受限。Waymo 坚持融合摄像头、Lidar 和雷达，以应对摄像头失效的极端场景。Dolgov 用“九的指数阶梯”理论解释，从 99% 到更高可靠性的提升难度呈指数级增长，而纯视觉方案容易在早期快速提升后陷入瓶颈。相比之下，Tesla 坚持纯视觉路线，其 Robotaxi 服务目前仍处于低里程演示阶段，事故率数据也未达到 Waymo 的水平。随着硬件成本快速下降，Lidar 不再是昂贵的代名词，纯视觉方案的成本优势正在减弱。