peppy.bot：让机器人开发像写 Prompt 一样简单
Robotics development made dead simple (open source)
我和团队历经努力，终于推出了 peppy.bot，这是一个旨在彻底简化机器人开发流程的开源项目。它直接作为 ROS 2 的替代方案，目前已支持 OpenArm 机器人 v1.0 和 v2.0 版本，并深度集成了 Isaac Sim 与 MuJoCo 仿真环境。如果你时间紧迫，只需花 5 分钟阅读快速入门指南即可上手。我们的长期愿景是打破技术壁垒，让任何人（包括非开发者）都能通过简单的 Prompt 指令，先在仿真环境中生成动作，再无缝部署到真实的人形机器人上。我们期待与社区交流，解答任何疑问。
我们的长期愿景是让任何人（包括非开发者）都能从一条 Prompt 指令直接生成真实的人形机器人动作，先在仿真环境中验证，再部署到物理机器人上。
- schaefer
这不过就是个花里胡哨的邮件列表注册页。
peppy.bot 的落地页写着“聊天即可开始”。
但无论你输入什么，都会弹出一个提示：“即将推出 - 请订阅我们的邮件列表”。
- Ekami
帖子中提到的链接：
Peppy: https://peppy.bot
快速入门（约 5 分钟）: https://docs.peppy.bot/quickstart/
OpenArm: https://openarm.dev
- MoonWalk
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