用音频 IoT 和 RNN 监测蜂群健康

Honey Bee Colony Monitoring via Audio IoT Sensors, Tensorgrams and RNNs

蜜蜂是农业和生态系统的核心，远程监测蜂群强度至关重要。以往方法常忽略调制频谱中的时间动态信息，导致精度受限。这项研究提出一种保留时间维度的新调制 Tensorgram，将其输入卷积神经网络和卷积循环深度神经网络（CRDNN）。基于包含超过 3000 小时录音的 UrBAN 数据集，新方法在准确性和跨蜂群泛化能力上均优于现有基准，且在嘈杂的真实环境中表现更稳健。通过显著性图和梯度加权类激活映射，研究证实了调制频谱时间动态对任务的关键作用，证明高精度、强泛化的声学监测已成可能。