Waymo, 자율주행 컴퓨팅 시스템 내부 공개: 맞춤형 5nm ASIC으로 1,000 TOPS 달성

A look under our trunk: what's in our compute

Waymo가 자율주행 시스템의 '두뇌' 역할을 하는 온보드 컴퓨팅 아키텍처를 처음으로 공개했다. 이 시스템은 반응성, 견고성, 이중화라는 세 가지 핵심 요구사항을 충족하도록 설계되었으며, 지난 8년간 컴퓨팅 성능을 20배 향상시켰다. 특히 Waymo는 원시 센서 데이터를 실시간으로 처리하는 맞춤형 5nm ASIC을 도입하여 ML 전용 1,000 TOPS 이상의 성능을 제공한다. AMD, NVIDIA, TSMC 등 업계 선도 기업과의 협력을 통해 차량 내에서 데이터센터 수준의 성능을 구현했으며, 극한의 온도와 진동 속에서도 안정적으로 작동하도록 설계되었다.