Waymo, 자율주행 컴퓨팅 시스템 내부 공개: 맞춤형 5nm ASIC으로 1,000 TOPS 달성

그들은 정말 인상적인 기술을 가지고 있는데, 언론의 스포트라이트를 다 받지 못하는 것이 정말 아쉽습니다.

우리가 결국 그곳에 도달할 수 있을지 모르겠지만, 만약 도달한다면 그것이 Waymo 덕분이라고 해도 놀라지 않을 것입니다.

더 생각할수록 자율주행 자동차는 매우 까다로운 엣지 컴퓨터처럼 보입니다. 제한된 전력과 냉각, 불안정한 연결, 매우 엄격한 지연 시간 요구 사항이 있습니다.

워크로드에 맞춰 하드웨어를 설계하는 것이 범용 플랫폼이 모든 것을 처리하려고 하는 것보다 더 합리적으로 보이는 몇 안 되는 분야 중 하나일 것입니다.

>13개의 고해상도 카메라의 고충실도 데이터

제가 잘못 본 건지, 그들의 예시 사진은 고해상도 카메라 하나처럼 보이지 않습니다 (그리고 매우 노이즈가 많아서, 꽤 높은 ISO 설정처럼 보입니다). 그들의 예시는 제가 25년 전에 후지 카메라로 어두운 곳에서 GIMP로 다이내믹 레인지를 조정한 후 찍은 사진과 비슷하거나 약간 더 나빠 보입니다. (그리고 제 주변에서 보는 Waymo 차량의 카메라 렌즈 크기도 제 후지와 비슷합니다)

만약 이것이 정말 그들의 비주얼 파이프라인의 쇼케이스라면, 그들이 여전히 라이다에 크게 의존하는 것이 이해가 됩니다. 라이다는 좋은 상황 인식을 유지하기 위해 지원해야 하는 광선 수 때문에 꽤 비싸고, 좋은 해상도를 얻기 위해 확장하기도 어렵고 비쌉니다. 그렇다면 그들의 기술은 예를 들어 드론 같은 다른 플랫폼에는 실제로 적용할 수 없다는 뜻이기도 합니다.

정말 멋지네요. 솔직히 저는 그들이 상용 하드웨어를 사용하고 있다고 생각했는데, 그럴 이유가 전혀 없었네요. 멋진 칩입니다. 많은 대기업들이 이런 것들을 위해 자체 칩을 가지고 있다는 것이 매우 흥미롭습니다. 저는 우연히 청산된 MTIA 칩 몇 개를 거의 손에 넣을 뻔했지만 너무 느렸습니다. 그 칩이 어떤지, 개발 경험이 어떤지 궁금합니다.

Google이 항상 훌륭한 개발자 경험으로 유명했기 때문에 (종종 너무나도 그래서 Xoogler들이 외부에서는 쓸모없을 정도로) 이들이 개발 도구 측면에서 무엇을 만들어 냈는지 보는 것도 그냥 멋질 것입니다.

별로 말하는 게 없네요. 테슬라는 HW와 AI 스택에 대해 더 자세한 이야기를 했습니다. 이건 과장된 마케팅 문구처럼 읽힙니다.

저는 무의미하게 블록을 도는 것 같은 어리석은 경로를 주거나 목적지에서 터무니없이 먼 곳에 하차시키면 #gohomewaymoURdrunk 해시태그를 시작하고 싶었습니다. (발목을 삐었을 때를 제외하면 첫 번째 세계 문제입니다). 저와 함께 하실 분 계신가요?

이상하네요. 저는 트렁크나 컴퓨팅 베이에 있는 사진을 보지 못했는데, 다른 분들은 보셨나요?