StanfordのHomeBody、部屋を探索し記憶して家事をこなすヒューマノイド

HomeBody: A humanoid that explores, remembers, and acts on its own

StanfordのThe Movement Labが開発したHomeBodyは、ヒューマノイドが未知の環境を自ら探索し、SLAMや自己視点の観測から空間記憶を構築。Real2SimでIsaac Sim上にデジタルツインを作り、VLMのGPT Astraが「キッチンを片付けて」といった指示からスキルを組み合わせて実行する。物体が視界から消えても記憶を頼りに行動でき、失敗時はローカルでリトライする。