OpenArm、接触の多い環境で動く7DOFヒューマノイドアームをオープンソース化
OpenArm: An open-source 7DOF humanoid arm
enacticが公開したOpenArmは、physical AIの研究と実運用を想定した完全オープンソースの7自由度ヒューマノイドアーム。接触の多い環境での動作を重視して設計され、GitHubでは3.1kのStarと354のForkを集めている。ハードウェアからソフトウェアまで公開し、研究コミュニティが自由に再現・改良できる点が特徴だ。
A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.
HNでの議論
33- donpdonp
OpenArm v2は$6,500。動きは信じられないほど滑らかで、アーム1本あたり4kgの負荷に耐える。自律制御がどこまで進んでいるのかは今のところ不明だ。動画では主にテレオペレーションの操作が示されている。ここでの他のコメントにも同意せざるを得ないが、洗濯物を畳むことがキラーアプリだ。
- PowerElectronix
誰かこれに高度に洗練された秘密のハンドシェイクを教えてくれるといいんだが。
- NegativeLatency
汎用の洗濯物畳みロボットに期待して指をクロスさせている。
- guestbest
Radio ShackのArmatronを思い出すな。
- officialchicken
マジで、俺たちもうヌンチャクなのか？ だとしたら、クラシックイエローのブルース・リーエディションが欲しい。