ロボット工学が難しい15の理由：デモ動画の裏に隠された現実

Reasons robotics is hard

AIの進歩は目覚ましいが、その多くは知識労働に限られ、物理的な作業は依然として難しい。サンフランシスコのAI業界では人型ロボットへの期待が高まるが、実用化にはほど遠い。本稿では、器用な手の実現、複雑な環境の認識、タスク計画、データ不足、安全性、速度、信頼性など、汎用ロボットが直面する技術的課題を15項目にわたって解説する。デモ動画は成功例だけを切り取ったものであり、実際の性能を過大評価しがちだと警告する。