Nori Robotics、低価格の人間型ロボット「NORI A3」を発表
Launch HN: Nori Robotics (YC S26) – A low-cost humanoid robot for development
Nori Robotics（YC S26）が、開発者向けの低コストな双腕ヒューマノイドロボット「NORI A3」を発表しました。価格は1,688ドルで、2026年秋に出荷予定です。7+1自由度のアーム（各1.5kg可搬）、12mのLidar、4つの720p RGBカメラ、音声対話機能を備え、6〜8時間のバッテリー駆動が可能。Nori Labアプリで自宅でスキルを訓練し、共有できる「スキルマーケットプレイス」も特徴です。サンフランシスコで組み立てられます。
Noriを自宅で訓練し、そのスキルをどこでも共有できます。
HNでの議論
65- elictronic
最大の問題は、RC スタイルのサーボを使っていることだ。だから腕の動きがすべてぎくしゃくしていて、精度が欠けている。
これが意味すること:
位置決めに力覚フィードバックがない。
アクチュエータのステップによるぎくしゃくした動き。
精度が限られている。
スローモーションでの制御性能がひどい。速い動きは見栄えがするだろう。
ソフトウェアで問題を解決できない。
基本的に、すべての関節を、解像度 320 x 240 の安い熱カメラ画面のようなものだと考えてほしい。粗い作業や何か異常を見つけるには十分だが、精密なことをするには本当にお金をかける必要がある。かなりクールなおもちゃだが、それほど期待して買うのはやめておけ。
- jonplackett
見た目はかっこいい。
実際の能力について率直に教えてほしい。これらの動画、例えば片付けの動画は本物なのか、それとも演出や選りすぐりのものなのか?
散らかった部屋やキッチンでかき混ぜるようなことをさせたら、現実にはどんな結果が期待できるのか?
私たちは皆、Atlas がバック宙をするのを見慣れているが、実際の環境では何もできない。これがどう適合するのか、成功率/失敗率はどのくらいなのか、ただ興味がある。
- arjie
サンフランシスコのどこにいるの? ぜひ見に行きたい。特に、動作の速さ(動画は何倍速かなど)と、重心などの問題を見たい。家庭での使用例はかなり単純だ。リビングにある Dreame はほとんどの障害物を回避するのがかなり得意だが、私はいつも LLM ベースのエージェントに画像を自動的にレビューさせて、掃除機を出すか、邪魔になるものを動かすことを提案させている。うまく機能している。明らかに、地面の高さのものに手が届き、子供のおもちゃなどを拾えるヒューマノイドに置き換えられれば素晴らしいだろう。
使わないときは壁にマウントで固定したい。日中は機能させる必要はないが、リビングに誰もいない 2200 から 0700 までの 8 時間は確実にあり、速度は問題にならないので、子供が登れないようにする必要がある。
このデバイスについて妻と話していたが、実際、車輪付きのフォームファクタと(おそらく)バランス制御ソフトウェアがないことは、私たちのユースケースでは特徴だ。Unitree G1 などが倒れたら、結果は壊滅的だからだ。バランス制御ソフトウェアは完全に狂ったことを試み、近くの子供を殺す可能性が高い。
- tintor
ウェブサイトのどの動画も、何倍速か(または等速か)を明記していないし、ロボットが遠隔操作なのか自律動作なのかも不明だ。
- slug
RPi5 は、すべてのセンサーと制御には少し非力に思えるし、Wi-Fi 経由でコンピューターにオフロードするのも問題がありそうだ。Jetson Orin Nano の方がロボットには適していると思える。残念ながら、Nvidia は最近、部品不足(DRAM、ストレージなど)のため Jetson 開発キットの価格を大幅に値上げし、250 ドルだったものが現在 499 ドルになっている:(