ピコフィジクス：N64、PSX、DC向けのシングルファイル物理エンジン
Picophysics: Single file physics for games on platforms like N64, PSX, DC
Luke Benstead氏が開発した「picophysics」は、Nintendo 64、PlayStation、Dreamcastなどのレトロゲーム機をターゲットにした、単一ヘッダファイルで動作する物理エンジンです。GitLabで公開されており、137のコミットと4つのブランチが存在します。ボックスと三角形の衝突判定、複数の衝突形状、固定距離制約など、基本的な物理機能を実装しています。C言語で書かれており、レトロゲーム開発者向けに設計されています。
「picophysics」は、N64やPSXといったレトロゲーム機向けに設計された、単一ファイルで完結する物理エンジンです。
HNでの議論
24- klodolph
すべてがstatic inlineであることは、RAMが限られているこれらの古いシステムにとっては厄介です。floatを使用しているため、FPUを持たないPlayStationで実行する可能性は低いでしょう。
- Attummm
面白そうですが、説明やREADMEがなくて判断できません。
- iamcoder18
手書きで、ESP32やPi Pico 2のようなマイクロコントローラでも動作するはずです。もう試しましたか？特にPicoは十分なRAMがあり、浮動小数点演算をサポートしています。