ピコフィジクス：N64、PSX、DC向けのシングルファイル物理エンジン

Picophysics: Single file physics for games on platforms like N64, PSX, DC

Luke Benstead氏が開発した「picophysics」は、Nintendo 64、PlayStation、Dreamcastなどのレトロゲーム機をターゲットにした、単一ヘッダファイルで動作する物理エンジンです。GitLabで公開されており、137のコミットと4つのブランチが存在します。ボックスと三角形の衝突判定、複数の衝突形状、固定距離制約など、基本的な物理機能を実装しています。C言語で書かれており、レトロゲーム開発者向けに設計されています。