iceoryx2のByteAtomicが実現する安全なロックフリープリミティブ

Safe Lock-free Primitives with iceoryx2's ByteAtomic

マルチスレッドプログラミングでは、共有データへの非アトミックな読み書きがデータ競合を引き起こし、RustやC++では未定義動作になります。シーケンスロックはブロッキングロックを使わずにこの問題を軽減しますが、データのコピー自体が未定義動作を引き起こすため、正しい実装は不可能でした。iceoryx2は、各バイトをアトミックに読み書きする`ByteAtomic`ラッパーを提供し、これを解決します。ただし、パディングバイトなどの未初期化メモリの扱いには注意が必要で、`AtomicCopy`トレイトと`MaybeTorn<T>`型を導入しています。このラッパーにより、安全で正しいシーケンスロックやその他のロックフリープリミティブの実装が可能になります。