UWBでランナーの位置を追跡するローカル測位システムの構築

Building a local positioning system to track runners using Ultra-Wideband

12Urenloopはゲントのシント・ピーテルス広場で開催される12時間の駅伝レースで、Zeus WPIがラップ計測を担当しています。従来はBluetooth方式でしたが、新たにUltra-Wideband（UWB）技術を用いた測位システムを開発しました。UWBはセンチメートル級の精度で位置を測定でき、各チームのスタートラインでラップを正確にカウントできます。低コストのDWM3000モジュールとESP32を使用し、オープンソースのソフトウェアで複数タグの追跡を実現。3つのアンカーと2つのタグで毎秒10回の位置更新に成功し、実証実験も行われました。