UWBでランナーの位置を追跡するローカル測位システムの構築

Building a local positioning system to track runners using Ultra-Wideband

UWBでランナーの位置を追跡するローカル測位システムの構築

12Urenloopはゲントのシント・ピーテルス広場で開催される12時間の駅伝レースで、Zeus WPIがラップ計測を担当しています。従来はBluetooth方式でしたが、新たにUltra-Wideband(UWB)技術を用いた測位システムを開発しました。UWBはセンチメートル級の精度で位置を測定でき、各チームのスタートラインでラップを正確にカウントできます。低コストのDWM3000モジュールとESP32を使用し、オープンソースのソフトウェアで複数タグの追跡を実現。3つのアンカーと2つのタグで毎秒10回の位置更新に成功し、実証実験も行われました。

UWBは電波スペクトルの広い帯域(500MHz)を使用するため、信号反射の影響を受けにくく、受信パケットの開始点を正確に識別できます。
  1. oezi

    モジュールあたり10ドルは、使い捨てRFIDと比べるとそれほど競争力があるとは言えませんね。でも、リレーには最適だと思います!

  2. coinfused

    24時間ラン(ルーヴェン大学のこのイベントの対応物)では、その計数システムがここでオープンソース化されています(もう使われていないかもしれませんが):

    https://github.com/ULYSSIS-KUL/ipp/

    @robinpdevさん、素晴らしいブログ記事です!

  3. bradleyy

    これは本当にクールなアイデアですね。レースカーにも応用できるかもしれないと考えています。テレメトリとライブトラッキングの可能性は素晴らしいものになりそうです。

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2026-08-08