空を漂う柔らかな仲間：ソフト浮遊ロボットのデザイン空間を探る

Floating Companion: Exploring Design Space for Soft Floating Robots in Indoor

剛直な機械から一線を画すソフト浮遊ロボット（SFR）は、重力に逆らう柔軟で触覚的な存在として屋内での共生を可能にする。しかし、その開発は個々のプロトタイプに断片化しており、体系的なデザイン言語が欠けている。本研究では、HCI、デザイン、ロボティクスの専門家12名による探索的調査に基づき、物理的・対話的・行動的特性にわたる10のデザイン次元と、多様な応用シナリオを特定し、デザイン空間として提案する。さらに、実装例を通じて、このデザイン空間がどのように多様なインタラクションの可能性を支援するかを示す。