Robostral Navigate: un solo cámara RGB para navegación robótica de vanguardia
Mistral's Robostral Navigate: a state of the art robotics navigation model
Mistral AI presenta Robostral Navigate, un modelo de 8B que permite a los robots navegar de forma autónoma por entornos complejos usando solo una cámara RGB, sin sensores de profundidad ni LiDAR. Alcanza un 76,6% de éxito en el benchmark R2R-CE, superando a sistemas multimodales y con mayor eficiencia. Entrenado íntegramente en simulación con 400.000 trayectorias, generaliza entre distintos tipos de robots y se adapta a obstáculos no vistos. Combina navegación por apuntado, aprendizaje por refuerzo en línea y un entrenamiento eficiente con prefix-caching que reduce 22 veces los tokens de entrenamiento.
Robostral Navigate utiliza solo una cámara RGB ordinaria y sin sensores de profundidad, y aún así logra un 76,6% en R2R-CE, superando al mejor sistema con cámara única por 9,7 puntos y al mejor sistema con profundidad o múltiples cámaras por 4,5 puntos.