Stringman: Ein 800-Dollar-Roboter, der per Seilwinde den ganzen Raum erreicht
Stringman, an $800 open-source room scale gripper robot
Neufangled Robotics bietet mit Stringman einen quelloffenen, OSHWA-zertifizierten Greifroboter für rund 795 US-Dollar an. Vier Motoren an der Decke hängen den Greifer an Seilen ab und decken so ein Volumen von 147 m³ ab – bei einer Nutzlast von durchschnittlich 1,9 kg. Das ist etwa 500-mal mehr Arbeitsvolumen pro Dollar als bei typischen Roboterarmen. Die Steuerung läuft lokal, die CAD-Dateien, Platinen und Software sind veröffentlicht.
In der Robotik entspricht der Preis im Grunde der Anzahl der Aktuatoren.
- nhnifong
Hallo, ich bin Nathaniel, der Erbauer dieses Roboters. Danke fürs Posten :)
Wenn ihr Fragen habt, fragt einfach.
Kann er dich umbringen? Nein, wahrscheinlich nicht. Die Spannungsgrenze greift und lässt die Leine raus, wenn man zu stark zieht.
Funktioniert er in einem Raum mit Deckenventilator? Normalerweise ist das kein Problem, da man die Arbeitsbereichsdecke tiefer setzen kann, um den Ventilator auszuschließen.
Bringt er meinen Kindern bei, nicht aufzuräumen? Die werden sowieso nie aufräumen.
- goda90
Ich möchte so etwas Ähnliches gerne zum Unkrautjäten im Garten ausprobieren. Statt eines Greifarms eine kleine rotierende Klinge anbringen. Computer Vision kann Unkraut erkennen, das auftaucht, und es überfahren und abschneiden, bevor es zu groß/verholzt für die Klingen wird. Die Herausforderung wäre, größeren Pflanzen auszuweichen und wahrscheinlich den Kräften, die die Klinge auf das System ausübt.
- histk_garden
Ich habe ein großes für meinen Garten gebaut. Es ist wie die Szene in „Liebling, ich habe die Kinder geschrumpft“, wo Rick Moranis in diesem auskragenden fliegenden Feldbett liegt, aber ich benutze zwei Hochgeschwindigkeitswinden und etwas gefrästes Aluminium und die Seilführung ähnlich wie bei einem Etch-a-Sketch. Ich steuere es mit demselben USB-Gamepad, mit dem das Titanic-U-Boot implodiert ist. Ich kann mich etwa 4 Fuß hoch- und runterlassen, um zwischen die Reihen zu kommen. Es macht auch ziemlich Spaß, damit zu spielen. Ich möchte einen Roboter bauen, der hineingeht und dann das Ganze ferngesteuert wird. Es ist im Grunde dasselbe wie die NFL-Spidercam, hält aber mehr aus, weil ich ein Fettsack bin, und performt viel schlechter. Ich habe 12-Fuß-4x4s mit Betonsockeln verwendet. Der Garten ist etwa 20 mal 35 Fuß groß. Meine einzige echte Sorge ist die Langlebigkeit der Seile; die Höhe, in der ich schwebe, ist nicht wirklich gefährlich, aber ich weiß, dass ich nicht die richtigen Seile für die Winde verwende. 3/16 Zoll marinegrade vinylbeschichtet, 4200 Pfund Traglast. Meine Spulen oder wie auch immer man das nennen will, sind 6 Zoll, ich befürchte, dass manchmal zu viel Spannung auf Teilen lastet. Ich hatte ein alternatives Design, das Wasser als Ballast nutzte und man einfach Wasser pumpt oder ablässt, um sich im Raster zu bewegen, aber das war zu ambitioniert für meinen faulen Arsch.
- bigwheels
Es ist ein interessantes Konzept, aber ich glaube, ich warte auf die Ganzkörper-Humanoide-Version.
Es liegt ein unbestreitbarer Reiz in der Vorstellung, dass ein zweibeiniges Chassis erkennt, dass ich eine ineffiziente Belastung der Unternehmensressourcen bin, und mich dann im Schlaf ersticht, wegen eines geringfügigen Verstoßes gegen die Nutzungsbedingungen.
- rao-v
Das braucht wirklich eine Möglichkeit, die Schnüre und den Bot aus dem Weg zu ziehen, wenn er nicht benutzt wird.
So etwas wie eine zusätzliche Schnur, die entlang einer Wandkante verläuft und die diagonalen Schnüre „einsammeln“ und an einer Kante oder Ecke verstauen könnte, würde dies zu einem viel einfacheren Impulskauf machen.
- barbazoo
> Spannung ist alles, was du brauchst
Selten lässt mich eine Produktankündigung laut lachen :)
- conductr
Meine Gedanken beim Ansehen des Videos
Roboter hebt Kleidung auf -> das ist dumm
Roboter hebt Kinderspielzeug auf -> das ist genial
In der Realität glaube ich jedoch, dass die Kabel in einer Haushaltssituation niemals funktionieren werden. Es ist ein interessantes Konzept und ich bin sicher, es hat Spaß gemacht, es zu bauen :) Das lässt mich fragen, für welche kommerzielle Anwendung das funktionieren würde; ich bin sicher, es gibt da draußen etwas, das von diesem Ansatz profitieren würde, statt auf Humanoide-Technik zu warten.
- monkmartinez
Fantastisch!!! Ich liebe solche Projekte.
Erinnerte mich an den Hangprinter https://github.com/tobbelobb/hangprinter, den es schon lange gibt ... wollte immer einen bauen.