OpenArm：开源七自由度人形机械臂

OpenArm: An open-source 7DOF humanoid arm

GitHub 上出现了一个名为 OpenArm 的全新开源项目，旨在为物理 AI 研究和部署提供一套完全开源的人形机械臂解决方案。该项目特别针对接触丰富环境下的应用进行了优化，拥有七自由度（7DOF）的设计，能够模拟人类手臂的灵活运动。OpenArm 不仅提供了硬件设计图纸，还包含完整的软件栈，让研究者和开发者能够低成本地构建和测试复杂的机器人系统。随着开源硬件生态的繁荣，OpenArm 的出现有望降低物理 AI 领域的准入门槛，加速相关技术的创新与应用落地。