Nori Robotics 推出 1688 美元人形机器人
Launch HN: Nori Robotics (YC S26) – A low-cost humanoid robot for development
来自 YC S26 的 Nori Robotics 正式发布了其首款低成本人形机器人 Nori A3。这款在旧金山组装的设备定价仅为 1688 美元，无需押金，预计将于 2026 年秋季发货。Nori A3 配备了双臂（每臂 7+1 自由度，负载 1.5kg）、12 米探测范围的 Lidar、四台 720p 摄像头以及支持语音交互的音频系统，续航可达 6 到 8 小时。其核心亮点在于“技能市场”概念，用户可通过 Nori Lab 笔记本电脑应用在家训练机器人，并将习得的技能分享给社区。这标志着人形机器人正从昂贵的实验室原型走向普通家庭，让开发者能以极低的门槛探索日常家务自动化。
Nori 可以协助你完成日常家庭任务。
HN 评论区
66- elictronic
最大的问题是他们用的是遥控风格的舵机。这就是为什么所有手臂动作都显得生硬且缺乏精度。
这意味着：
定位没有力反馈。
由于执行器的步进动作导致运动生硬。
精度有限。
慢速运动控制性能极差。快速动作看起来会好一些。
无法通过软件解决这些问题。
基本上，你可以把所有关节想象成那些廉价的、分辨率为 320 x 240 的热成像仪屏幕。对于粗略工作或发现某些异常，它还不错，但任何需要精度的任务，你都得花真金白银。这是个很酷的玩具，但别指望它能做到那么多。
- arjie
你们在旧金山哪里？我很想去看看。主要是想看看动作速度（视频回放是多少倍速等）以及重心之类的问题。我在家有个很直接的使用场景。我们客厅里的 Dreame 扫地机器人在避开大多数障碍物方面表现不错，但我通常会用一个基于 LLM 的智能体自动审查图像，然后要么派它去吸尘，要么建议移开会干扰它的东西。效果很好。显然，如果能用一个能触地、能捡起儿童玩具的人形机器人来替代，那就太棒了。
我不用的时候想把它用支架固定在墙上，因为它需要防儿童攀爬。白天我不需要它工作的时候，它得防攀爬，但在晚上 22:00 到早上 07:00 这整整 8 个小时里，客厅没人，速度也不是问题。
我和妻子聊过这个设备，实际上轮式形态（可能）没有平衡控制软件对我们来说是个优点，因为当 Unitree G1 或类似机器人摔倒时，后果是灾难性的。平衡控制软件试图做到纯粹的不理智，很可能会伤到附近的儿童。
- jonplackett
看起来很酷。
能否直截了当地说明它的真实能力？这些视频（比如整理东西）是真的，还是摆拍/精心挑选的？
如果你把它放在一个杂乱的房间里，或者在厨房里搅拌东西，在真实环境中你预期的实际结果是什么？
我们都习惯了看到像 Atlas 那样后空翻，但在真实环境中却什么都做不了。只是好奇这个机器人的定位如何，以及它的成功/失败率是多少。
- anonym29
1. 这需要联网吗？如果 Nori 倒闭了，我们还能继续使用这些机器人吗？
2. 应用是否作为 APK 在 Play Store 之外分发？它是否有任何对 GMS 的硬性要求，从而阻止去谷歌化设备的用户使用？
3. 应用中的每个功能是否都能通过开放 SDK 执行或重现？这个机器人（现在以及未来）是否对那些根本不使用智能手机的技术娴熟人士开放？
4. 你们的网站上有关于机器人本身的隐私政策吗？有没有遥测数据？是什么类型的？它会在我不要求的情况下录制我吗？随机器发货的软件是完全开源的吗？
很酷的项目！我可能会很感兴趣，这取决于它在多大程度上尊重用户自由和隐私。
- whazor
这么多活动部件，很容易坏。我的扫地机器人已经坏了（是移动激光雷达坏了），这让我很伤心。我得把整个机器连同底座一起寄回给制造商（非常贵）。
我的偏好是能有 iFixit 级别的指南，让你能轻松自己更换零件。如果所有地方都用同一种舵机那就更完美了，这样我就可以在某处储备 3 到 4 个备用件。