Salem Robotics:让工业巡检机器人更智能
Launch HN: Salem Robotics (YC S26) – Software for industrial inspection robots
我们是Salem Robotics的创始人,来自UT Austin的机器人研究背景,并在核能领域拥有15年经验,曾在Los Alamos National Laboratory部署自主机器人。我们发现,尽管机器人硬件已非常强大,但要让机器人完成完整的工业流程,仍需要大量人工干预。我们的软件专注于赋予现有移动机器人特定任务的智能,使其能在危险的工业设施中进行测量和物理交互检查。我们采用AI与经典机器人技术结合的方法,在需要语义理解时使用AI,而在需要明确约束和可预测行为时依赖几何规划和控制。我们不制造新硬件,而是为Boston Dynamics等公司的硬件提供专用应用层,实现硬件无关的灵活部署。目前我们专注于核辐射检查,并正在拓展到石油、天然气和危险化学品设施的复杂操作任务。
我们关注的是围绕检查结果形成闭环,而不仅仅是机械臂是否到达了指定姿态。