Gemini Robotics 2 赋予机器人全身智能
Gemini Robotics 2 brings whole body intelligence to robots
DeepMind 发布了 Gemini Robotics 2，为机器人带来了真正的全身智能控制。这一突破让机器人不再局限于预设的重复动作，而是能从脚底到指尖自主思考、适应环境并执行复杂任务。无论是让 Apptronik 的 Apollo 2 人形机器人整理杂乱的房间，还是操控 SharpaWave 机械手打结，亦或是多台机器人协同工作，Gemini Robotics 2 都能轻松应对。通过 Gemini Robotics ER 2 的具身推理和 On-Device 2 的本地高效适配，机器人仅需数小时数据即可适应全新形态，标志着通用物理 AI 迈出了关键一步。
数十年来，我们一直梦想着机器人能无缝融入我们的世界并伸出援手，如今这一愿景正迈出重要的一步。
HN 评论区
512- canyon289
我是 Deepmind 的研究员，参与了这些模型的构建。（此处观点仅代表我个人）
只想说，Deepmind 是个很棒的工作场所，也是目前唯一一个（更正：少数几个独特的实验室之一！）能让你在大模型前沿（Gemini）、开源前沿模型（Gemma）、机器人（即你在此所见）、科学（气象、生物等）以及几乎所有与智能相关的其他领域之间自由切换的实验室。这里真的令人难以置信，人才济济。欢迎加入我们！也感谢大家的热情。
- xnx
虽然 Anthropic 和 Open AI 在这里占据了 80% 的关注度，但看到 Google 在做什么还是令人印象深刻：接近前沿的模型、快速模型、开源权重模型、图像生成、视频生成、音乐生成、机器人等等。
- FartyMcFarter
这些机器人看起来动作缓慢，不够流畅，但像 ChatGPT 这样的 LLM 最初看起来也很笨拙。如果进步速度能和 LLM 一样快，几年内这可能会带来巨大的应用前景。
- Geee
我基本上已经对仿人机器人不抱希望了，因为执行器太差劲了。自本田的 Asimo 以来，机器人执行器就没有任何创新。没人会想要一个 80 公斤、摇摇晃晃的铁皮罐头在家里或工作场所。
我打赌，最终的机器人革命将使用经过基因改造的人体或动物躯体，并替换其大脑。你得稍微放宽一点伦理底线，但如果你培育出一只经过基因改造、没有意识或思想的熊，它作为建筑工人的表现将远胜于任何仿人机器人。你只需要给它接上 Neuralink，然后通过 LLM 进行控制。快速的动物可以用来送货，长颈鹿则可以用于仓库作业。
- aabhay
有没有从事这项技术工作的人能提供一个诚实的评估，说明这项技术目前实际处于什么阶段？实际需要的仪器配置是什么？交互质量如何？仿人机器人在野外日常任务中会遇到多大麻烦，比如转动门把手、从跌倒中恢复、避免撞到东西等等。
- jwpapi
我不想当喷子，但不知为何我总是在扔掉扫地机器人，转而更喜欢手动机器。它们总是让我担心多于帮助。撞车、充电、收纳、为了让它工作而把东西收起来（比如让它能钻进去）。过去 100 年里，人类已经进化出了许多应对这些小事的方法。
当我想到仿人机器人和家庭时，我有太多关于家务该如何做的特定要求。我很难相信你能让它们按这种方式行动。我甚至很难教会人类我想要的方式。所以最后我还是得自己把所有事都做了。
- logankeenan
结合 AI 的机器人技术才是真正的革命。
如今，人类将劳动转化为资本。资本持有者需要劳动力（人类）来获取更多资本。当这些机器人的推理成本低于劳动力成本时，资本持有者就不再需要劳动力了。
显然，AI 也会影响非体力劳动，但世界人口中有很大一部分从事体力劳动。
- dr_blueberry
正在 Orion 2 视觉智能体框架内对 Gemini ER 2 进行初步测试。我会在这里分享一些初步结果和聊天线程。Gemini ER2 的速度让我印象深刻。
1. 往电饭煲加米时裁剪片段 + 分析一帧：https://chat.vlm.run/c/40b5edfb-6d15-47e8-bedd-c77b1ed92496
2. 提取 4x4 网格中的 16 个关键帧 + 检测水瓶：https://chat.vlm.run/c/a8542517-0021-4013-9663-a9f41f286e4c
3. 提取 0:03 处的帧 + 分割生菜 + 生成 3D 重建：https://chat.vlm.run/c/494c7c65-4aa1-442f-a784-bfd1409c784d
（我在 VLM Run 工作）。
- henpa
作为一个 47 岁、没有孩子的男人，我必须承认，我期待着一个机器人能在我的晚年帮助照顾我的可能性。
- prima-facie
这些家务中的很多任务都可以自动化，而无需仿人机器人。Roomba 可以打扫地板，自动垃圾处理系统可以集成到房屋和公寓中，杂货配送和存储可以通过自动化的接收、编目和存储系统来完成。仿人机器人只是让人毛骨悚然，而且你根本无法信任它们。
你知道家里有一个这样的机器人，能睡得安稳吗？
如果你反对其创造者的政治观点怎么办？