告别抖动：相机光线计算的数值陷阱

Computing Camera Rays

在光线追踪与光栅化共存的过渡期，我们需要从 view-projection matrix 推导相机光线。看似简单的计算——取近裁剪面和远裁剪面的点相减——却隐藏着致命的数值陷阱。当相机远离原点时，浮点运算中的灾难性抵消会导致光线方向计算精度丢失，让平滑的镜头运动变成令人抓狂的抖动。本文深入剖析了这一现象，并给出了一个基于平面定义的更稳健的替代方案，确保在 Direct3D、OpenGL 和 Vulkan 等不同 API 下都能获得精确的 world space 光线，无需针对特定相机模型进行额外调整。