Stringman за $800: робот-захват на тросах дотягивается до любой точки комнаты
Stringman, an $800 open-source room scale gripper robot
Neufangled Robotics выпустила Stringman — открытый робот-захват за $795, подвешенный на четырёх тросах с креплениями в углах потолка. Всего четыре мотора позволяют доставать до пола, заставленного вещами, где не проедет колёсный или шагающий робот. Полезная нагрузка — до 2,2 кг, рабочая зона комнаты 7×7×3 м даёт примерно в 500 раз больше объёма на доллар, чем у настольного манипулятора. CAD-модели, платы и код опубликованы, робот работает в изолированной локальной сети.
В робототехнике цена — это по сути количество приводов.
- nhnifong
Привет, я Натаниэль, создатель этого робота. Спасибо, что выложили его :)
Если есть вопросы, спрашивайте.
Может ли он убить? Нет, наверное, нет. Ограничение натяжения срабатывает и отпускает трос, если потянуть слишком сильно.
Будет ли он работать в комнате с потолочным вентилятором? Обычно всё нормально, так как можно опустить потолок рабочей зоны, чтобы исключить вентилятор.
Научит ли он моих детей не разбрасывать вещи? Они всё равно никогда не будут этого делать.
- goda90
Мне вроде хочется попробовать что-то подобное для прополки в саду. Поставить вместо захвата небольшую вращающуюся лопасть. Компьютерное зрение может распознавать выполотые сорняки и подрезать их, пока они не стали слишком большими/деревянистыми для лопастей. Сложность будет в том, чтобы уклоняться от более высоких растений и, вероятно, от сил, которые лопасть будет на него оказывать.
- histk_garden
Я сделал большой для своего сада. Это как та сцена в «Дорогая, я уменьшил детей» с Риком Моранисом, лежащим на этой консольной летающей кровати, но я использую 2 высокоскоростные лебёдки и немного обработанного алюминия, а тросы что-то вроде управления по типу Etch A Sketch. Я управляю им тем же USB-геймпадом, с которым имплодировал подводный аппарат «Титаник». Я могу поднимать и опускать себя примерно на 4 фута, чтобы попасть между рядами. В нём довольно весело играть. Я хочу построить робота, чтобы он залезал в него, а потом удалённо управлять всей штукой. Это в основном то же самое, что и NFL spider cam, но выдерживает больше, потому что я толстяк, и работает намного хуже. Я использовал 12-футовые брусья 4x4 с бетонными основаниями. Сад примерно 20 на 35 футов. Меня реально беспокоит только долговечность тросов; высота, на которой я подвешен, не очень опасна, но я знаю, что использую не те тросы для лебёдки. 3/16 дюйма, морского класса, с виниловым покрытием, рабочий предел нагрузки 4200 фунтов. Мои катушки или как их там, 6 дюймов, боюсь, что иногда на детали приходится слишком большое натяжение. У меня был альтернативный проект, где в качестве балласта использовалась вода, и вы просто качаете или сливаете воду, чтобы двигаться по сетке, но это было слишком амбициозно для моего ленивого зада.
- rao-v
Этому очень нужен способ убирать тросы и бота с дороги, когда он не используется.
Что-то вроде дополнительного троса, идущего вдоль края стены, который мог бы «собирать» диагональные тросы и прятать их в угол или на край, сделало бы это гораздо более лёгкой импульсивной покупкой.
- bigwheels
Интересная концепция, но, думаю, я подожду полноценную версию с гуманоидным телом.
В идее двуногого шасси, которое осознаёт, что я неэффективно расходую корпоративные ресурсы, а затем убивает меня ножом во сне из-за мелкого нарушения условий обслуживания, есть неоспоримая привлекательность.
- barbazoo
> Натяжение — это всё, что нужно
Редко когда анонс продукта заставляет меня смеяться вслух :)
- conductr
Мои мысли во время просмотра видео
Робот поднимает одежду -> это глупо
Робот поднимает детские игрушки -> это гениально
Но в реальности, я думаю, тросы никогда не будут работать в домашних условиях. Это интересная концепция, и я уверен, что её было весело строить :) Заставляет задуматься, для какого коммерческого применения это подойдёт, уверен, есть что-то, чему это принесёт пользу по сравнению с ожиданием гуманоидных технологий.
- monkmartinez
Класс!!! Обожаю такие проекты.
Напомнило мне Hangprinter https://github.com/tobbelobb/hangprinter, который существует уже давно... всегда хотел собрать такой.