800달러 오픈소스 로봇 Stringman, 천장에 매달려 방 전체를 집어 든다

정원 잡초 제거에 이런 걸 시도해보고 싶어요. 잡는 팔 대신 작은 회전 칼날을 달면요. 컴퓨터 비전이 올라오는 잡초를 식별해서 칼날이 너무 크거나 목질화되기 전에 가서 잘라줄 거예요. 도전 과제는 키 큰 식물을 피하는 것과 아마 칼날이 가하는 힘일 거예요.

정원용으로 큰 걸 하나 만들었어요. 영화 '아이들이 커졌어요'에서 릭 모라니스가 그 외팔보식 비행 침대 같은 것에 누워 있는 장면 같아요. 하지만 저는 고속 윈치 2개와 가공된 알루미늄, 그리고 에치어스케치 같은 방식으로 제어되는 케이블을 사용했어요. 타이타닉 잠수정이 폭발했을 때 쓰인 것과 같은 USB 게임패드로 조종합니다. 약 4피트 정도 올리고 내려서 이랑 사이로 들어갈 수 있어요. 타고 노는 것도 꽤 재미있어요. 여기에 로봇을 태워서 전체를 원격 제어하고 싶어요. 기본적으로 NFL 스파이더캠과 같은 건데, 제가 뚱뚱해서 더 많이 지탱하고 성능은 훨씬 떨어져요. 콘크리트 기초 위에 12피트 4x4 목재를 사용했어요. 정원은 약 20피트 x 35피트입니다. 유일한 걱정은 케이블 수명이에요. 매달린 높이가 그렇게 위험하진 않지만 윈치에 맞는 케이블을 쓰지 않고 있다는 걸 알아요. 3/16인치 해양 등급 비닐 코팅 4200파운드 작업 하중 한계입니다. 스풀 같은 건 6인치인데 가끔 부품에 장력이 너무 많이 걸리는 게 걱정돼요. 물을 밸러스트로 사용해서 물을 펌프질하거나 빼서 그리드를 이동하는 대체 설계도 있었지만, 게으른 제게는 너무 야심찬 일이었어요.

흥미로운 개념이지만, 전신 휴머노이드 버전이 나올 때까지 기다릴 것 같아요.

이족 보행 섀시가 내가 회사 자원을 비효율적으로 낭비하는 존재임을 깨닫고, 사소한 서비스 약관 위반 때문에 내가 잠든 사이에 나를 찔러 죽인다는 생각에는 부인할 수 없는 매력이 있거든요.

사용하지 않을 때 줄과 로봇을 치워둘 방법이 정말 필요해요.

벽 가장자리를 따라 추가 줄이 있어서 대각선 줄을 '모아서' 가장자리나 구석에 집어넣을 수 있다면 훨씬 쉬운 충동구매가 될 거예요.

> 장력이 전부다

제품 발표가 이렇게 웃기게 만든 건 드물어요 :)

(https://en.wikipedia.org/wiki/Attention_Is_All_You_Need)

영상을 보면서 든 생각

로봇이 옷을 집어 든다 -> 이건 멍청하다

로봇이 아이 장난감을 집어 든다 -> 이건 천재적이다

하지만 현실적으로는 케이블이 가정 환경에서 절대 작동하지 않을 것 같아요. 흥미로운 개념이고 만들기 재미있었을 거라고 확신해요 :) 이게 어떤 상용 애플리케이션에 쓰일 수 있을지 궁금해지네요. 휴머노이드 기술을 기다리는 것보다 이걸로 이득을 볼 무언가가 분명 있을 거예요.

멋져요!!! 이런 프로젝트를 정말 좋아해요.

오래전부터 존재했던 Hangprinter https://github.com/tobbelobb/hangprinter 가 생각났어요... 항상 하나 만들어보고 싶었죠.

추가: https://hangprinter.org/