쓰레기통에 UWB 라디오를 달아 '분리수거 내놨니?'를 해결한 사연
Surely you have ultra-wideband radios on your bins too?
Home Assistant로 쓰레기 수거 일정을 알 수 있지만, 실제로 내놓았는지는 알 수 없다. 저자는 Bluetooth 태그의 RSSI 방식이 부정확하다는 걸 깨닫고 UWB(초광대역)로 전환했다. 6개의 쓰레기통에 KKM K4W 태그를 달고, Makerfabs ESP32-DW3000 앵커 하나로 10미터 경계를 설정해 '집 안/밖'을 판별한다. MQTT로 Home Assistant에 연동되며, AI(Codex)의 도움으로 펌웨어와 업데이트 시스템을 구축했다.
처음으로 줄자를 이용해 거리를 보정했을 때, 보고된 거리와 내 측정값의 차이가 2센티미터도 안 되는 걸 보고 완전히 넋이 빠졌다.