로봇을 처음 다뤄본 소프트웨어 엔지니어, LLM의 힘으로 로봇 팔을 움직이다
Getting out of the way: my robotics crash course
25년간 소프트웨어를 개발해온 저자는 아이들에게 기술의 변화를 보여주기 위해 LeRobot SO-101 로봇 팔을 구입했다. Raspberry Pi와 Codex, Claude를 활용해 로봇을 제어하고, 시행착오 끝에 LLM이 스스로 블록을 집어 옮기는 과정을 지켜봤다. 직접 개입하지 않고도 로봇이 목표를 달성하는 모습에 놀라움을 금치 못했고, 다음 단계로 VLA 훈련과 Jenga 탑 쌓기를 계획하고 있다.
내가 직접 나서지 않아도 LLM이 스스로 문제를 해결하는 모습을 보며, 나는 이제 이 방정식에서 빠져야 할 때라는 것을 깨달았다.