Gorai, Go와 NATS로 로봇을 분산 시스템처럼 구축하다

Go-based Robotics Framework built around NATS.io

Gorai는 Go 기반 로보틱스 프레임워크로, 모든 센서와 액추에이터를 NATS 메시 위의 서비스로 등록한다. MCP 서버 없이 NATS를 통해 AI 에이전트에 기능을 제공하는 NCP(NATS Capability Protocol)를 도입했으며, 로봇 바이너리와 개발자용 CLI를 분리해 단일 바이너리로 Raspberry Pi에 배포할 수 있다. AI 실행을 환영하되 안전은 기능 노드에서 강제하는 '에이전트 호환' 설계를 표방한다.