Pollen Robotics, 25cm 오픈소스 이족보행 로봇 'Microduck' 사전 주문 시작
Pollen Robotics (Hugging Face) Microduck
Pollen Robotics가 Hugging Face와 협력해 만든 Microduck은 25cm 크기의 오픈소스 이족보행 로봇입니다. 강화학습으로 직접 훈련할 수 있으며, 시뮬레이션에서 학습한 정책을 실제 로봇에 적용하는 sim2real 방식을 사용합니다. 7가지 기본 동작(걷기, 앉기, 차기, 물건 집기, 롤러스케이트, 넘어졌다 일어나기)이 포함되어 있고, SDK와 RL 훈련 스택이 GitHub에 공개되어 있습니다. 399달러에 사전 주문 가능하며, 2026년 크리스마스 이전 배송 예정입니다.
시뮬레이션에서 훈련하고 실제 로봇에 배포합니다.
HN 토론
242- lambda
시뮬레이터를 사용해봤는데 이동 키가 ZQSD라서 놀랐다. 그런데 그게 AZERTY 키보드의 WASD에 해당하는 거라는 걸 깨달았다. 확인해보니 역시 Pollen Robotics는 프랑스 회사였다. 적어도 키보드 레이아웃 설정 옵션을 추가하는 게 좋을 것 같다. QWERTY와 QWERTZ가 전 세계적으로 AZERTY보다 훨씬 흔하다고 확신한다.
- _joel
이것 아니면 https://mondorobotics.com/ 인데 고민되네. 물론 딸을 위한 거고 저는 안전 점검만 할 거예요, 확실히, 100%.
- prometheus1992
이걸 아는 사람이 많지 않을 텐데, 뉴스에서 보는 로봇 관련 기술 대부분은 MuJoCo(Multi-Joint dynamics with Contact) 엔진을 기반으로 해. 이 엔진은 주로 로봇이 강화학습 정책을 학습하는 시뮬레이션 환경을 만드는 데 사용돼. 이 프로젝트는 Google DeepMind가 유지 관리하고 있어 - https://github.com/google-deepmind/mujoco
- trebligdivad
아, 그래서 Nvidia가 (수정: 인수하려는) Hugging Face를 인수한 거구나, AI 공유 등에 10억 달러, 그리고 오리에게 120억 달러!
- telecuda
오리처럼 걷지는 않지만, HF/Pollen Robotics의 Reachy Mini는 훌륭한 입문용 로봇이야. 게다가 직접 조립할 수 있어!
직접 링크:
- unixhero
우리가 결코 갖지 못한 소니 아이보
- K0IN
정말 멋진 플랫폼이네요. 이걸로 집을 순찰하고 즐거운 시간을 보내고 싶어요.
- NalNezumi
가격에 놀랐네요. 제가 아는 비슷한 폼팩터는 더 비싸거든요 https://shop.xgorobot.com/products/xgo-rider-world-s-first-d...
(중국 제품이지만 esp32와 raspberry pi 기반이라 만져볼 수 있어요)
무슨 조건이 있는지 궁금하네요? 저렴한 IMU/모터?