Pollen Robotics, 25cm 오픈소스 이족보행 로봇 'Microduck' 사전 주문 시작

Pollen Robotics (Hugging Face) Microduck

Pollen Robotics가 Hugging Face와 협력해 만든 Microduck은 25cm 크기의 오픈소스 이족보행 로봇입니다. 강화학습으로 직접 훈련할 수 있으며, 시뮬레이션에서 학습한 정책을 실제 로봇에 적용하는 sim2real 방식을 사용합니다. 7가지 기본 동작(걷기, 앉기, 차기, 물건 집기, 롤러스케이트, 넘어졌다 일어나기)이 포함되어 있고, SDK와 RL 훈련 스택이 GitHub에 공개되어 있습니다. 399달러에 사전 주문 가능하며, 2026년 크리스마스 이전 배송 예정입니다.