UWB로 러너 위치 추적하는 로컬 포지셔닝 시스템 구축하기

Building a local positioning system to track runners using Ultra-Wideband

겐트 대학생 협회 Zeus WPI가 12시간 릴레이 경주 '12Urenloop'에서 러너의 정확한 위치를 추적하기 위해 UWB(Ultra-Wideband) 기반의 자체 포지셔닝 시스템을 개발했다. 기존 블루투스 시스템의 한계를 극복하고자, 저렴한 DWM3000 모듈과 ESP32를 사용해 3개의 앵커와 2개의 태그로 구성된 프로토타입을 제작했다. 50m 범위, 10cm 이내 정확도, 초당 10회 위치 업데이트를 달성했으며, 12Urenloop 코스의 한 구간에서 성공적으로 테스트했다. 이 시스템은 오픈소스로 공개되어 있으며, 향후 배턴에 통합할 계획이다.