800ドルのオープンソースロボット「Stringman」が、モーター4基で部屋全体を動き回る
Stringman, an $800 open-source room scale gripper robot
Neufangled RoboticsのStringmanは、天井の四隅に張ったワイヤーでグリッパーを吊り下げるケーブル駆動ロボット。モーターはわずか4基で、7×7×3mの部屋全体をカバーし、平均1.9kgを運べる。価格は795ドルで、同じ可搬重量の研究用アームと比べて単位金額あたりの作業空間は約500倍。CAD、基盤、制御ソフトはすべて公開され、LAN内だけで完結する運用も可能だ。
ロボット工学では、価格はほぼアクチュエータの数で決まる。Stringmanは4つのモーターで部屋全体に届き、天井の隅に固定したワイヤーからグリッパーを吊り下げる。
HNでの議論
160- nhnifong
こんにちは、このロボットの制作者のナサニエルです。投稿してくれてありがとう :)
質問があれば気軽にどうぞ。
人を殺せるか？たぶん無理でしょう。強く引っ張ると張力リミットが作動してラインが繰り出されます。
天井扇風機のある部屋でも動くか？作業エリアの天井を下げて扇風機を除外できるので、たいていは問題ありません。
子供が片付けをしないようになるか？そもそも彼らは絶対に片付けませんから。
- goda90
庭の除草にこういうのを試してみたいな。グラバーアームの代わりに小さな回転ブレードを付けるんだ。コンピュータビジョンで雑草が生えてくるのを識別し、ブレードには大きすぎたり木質化する前に近づいて刈る。課題は背の高い植物を避けることと、ブレードがかける力に耐えることだろうね。
- histk_garden
庭用に大きなものを作ったよ。リック・モラニスが『ミクロキッズ』で cantilevered flying cot に寝そべっているシーンみたいな感じだけど、高速ウインチ2台と機械加工アルミ、それにエッチ・ア・スケッチみたいな制御のケーブルを使っている。操作にはタイタン潜水艇が内破したのと同じUSBゲームパッドを使っている。自分自身を約4フィート上下させて畝の間に出入りできる。乗って遊ぶのもかなり楽しい。そのうちロボットを作って乗り込み、全体を遠隔操作したいと思っている。基本的にはNFLのスパイダーカムと同じだけど、俺がデブだから耐荷重は大きいし性能ははるかに劣る。12フィートの4x4材をコンクリート基礎で固定した。庭は約20フィート×35フィート。唯一の懸念はケーブルの寿命で、吊られている高さ自体は危険ではないけど、ウインチに適したケーブルを使っていないのは分かっている。3/16インチのマリングレード塩ビ被覆、作業荷重限界4200ポンド。スプール（と呼ぶべきか）は6インチで、時々部品に過大な張力がかかっているのが心配だ。水をバラストにして、ポンプで給排水してグリッド上を移動する代替設計もあったけど、怠け者の俺には野心的すぎた。
- rao-v
使わないときに紐と本体を邪魔にならない場所に引き上げる方法が本当に必要だ。壁の端に沿って走る追加の紐のようなもので、斜めの紐を「まとめて」端や隅にしまえるようにすれば、衝動買いがずっとしやすくなるだろう。
- bigwheels
面白いコンセプトだけど、全身ヒューマノイド版が出るまで待つことにするよ。二足歩行の筐体が、俺が企業リソースの非効率な浪費であることに気づき、ちょっとした利用規約違反で寝ている間に刺し殺すというアイデアには、否定できない魅力がある。
- barbazoo
> 必要なのは張力だけ
製品発表で声に出して笑ったのは珍しい :)
- conductr
動画を見ながら思ったこと
ロボットが服を拾う -> これはバカだ
ロボットが子供のおもちゃを拾う -> これは天才だ
でも現実には、このケーブルは家庭環境では絶対に機能しないと思う。面白いコンセプトだし、作るのは楽しかっただろうね :) これがどんな商業用途に使えるのか気になる。ヒューマノイド技術を待つより、これで恩恵を受ける何かがきっとあるはずだ。
- monkmartinez
最高！！！こういうプロジェクトが大好きだ。
Hangprinter https://github.com/tobbelobb/hangprinter を思い出した。ずっと前からあるやつで…いつか作りたいと思っていた。