Agility Roboticsの共同創業者が明かす、Digit 5が「夢のロボット」からほど遠い理由
The Robot I Didn't Expect to Build
Agility RoboticsがDigit 5を発表した。23kgのコンテナを高い棚に積み上げ、9分の充電で90分稼働する。共同創業者のJonathan Hurstは、このロボットが重く無骨で、かつて思い描いた優雅なロボットとは程遠いと認める。ATRIASからCassie、Digitへと続く研究の歴史と、顧客の要求に応えるために美しさを犠牲にした設計判断の舞台裏を、創業者自身が語る。
デザインのプロセスは容赦ないトリアージと化し、美しさや動きの優雅さは、無骨な機能性のために何度も後回しにされた。
HNでの議論
36- WillAdams
> 米国国立労働安全衛生研究所（NIOSH）が人間の労働者向けに推奨する重量物の持ち上げ限界を達成する必要があった。これには23kgのビンを繰り返し持ち上げたり、高さ1.75メートルの棚に手を伸ばしたりすることが含まれる。Digitはこうした作業を1日20時間行えるように設計されている——人間にはできないことだ。
それは人々ができること、そして実際にやってきたことをかなり過小評価していると思う（ジョン・ヘンリーの物語を思い出してほしい）。
私はアマゾンの倉庫で2回、別々の期間働いたことがある：
https://www.reddit.com/r/EDC/comments/dmnuts/53mamazon_fulfi...
そしてそれは、サボることのできないジムの会員権のようなものだった（リビングスペースを占領している運動器具に目をやる）。その間、人生の選択とその結果について考えを巡らせることができたが、BGMか音楽があればいいのにと思っていた。
とはいえ、こうしたもの、LLM/AIやデータセンターなどは、楽観的なSF作家が思い描くようなシンギュラリティ、あるいはもっと悪い何かへと至る完璧な嵐のように感じる。マーシャル・ブレインの中編小説「Manna」を思い出してほしい：
- GabeIsko
まさにこれが、誘われたときにAgileで働きたくなかった理由だ。こういうものは安価なAGVと優れたシステム統合によって市場で粉砕されるだろう。
興奮したロボティクス研究者たちの野心が、本質的にデジタル奴隷を作ることに向かっていくのを見るのはとても悲しかった。製造や物流が自動化できない、あるいは自動化すべきでないとさえ言っているのではない。しかし未来の真の工場や配送センターは、生産性と協調作業とは何かということを根本から考え直さなければならないだろう。仕事と雇用についてもっと大きな想像力を持つことも含めて。
人間の形を不格好に模倣するだけでは通用しないし、ましてや人件費を削減することなどできない。研究には大賛成だが、ビンのピッカーをヒューマノイドロボットに置き換えるという夢はシニカルで絶望的だ。
- elil17
なぜ企業が二足歩行ロボットを作っているのか、またしても疑問に思う。ただの見せ物なのか？
汎用産業用ロボットを作りたいなら、間違いなく車輪付きベースにアーム/ハンドを付けた方が良い出発点だ。安価で、ペイロード重量を増やすのがはるかに容易で、誰かの上に倒れかかるリスクもない。
一般地形をナビゲートできるものを作りたいなら、間違いなくロボット犬の方が良い解決策だ。
ユースケースの90%は両方を必要としないし、汎用産業用ロボットの構築を解決したら、それに脚を追加するための資金調達に苦労することはないと約束する。
- bambax
> 肉体的に負担が大きすぎたり、退屈すぎて人間がやりたがらない仕事の労働需要を満たす
それは不穏な一文だ。ほとんどの仕事は「退屈」だ。人々はそうでなければ空虚な存在を埋めるために働くのではなく、お金を稼ぐために働く。退屈さはタスクをより退屈でなくするか、従業員に権限を与えることで解決できる（その言葉が乱用されてきたとしても）。
この文は不誠実でもある。企業は従業員を幸せにするためではなく、コストを削減し利益を増やすためにロボットを欲しがっている。
- padolsey
> Digitが近づく人間を検知すると、ロボットは床に身を低くし、モーターへの電源を切る。Agilityは、ロボットが人の近くで作業する際のリスクを検証可能な形で減らすための唯一の短期的アプローチだと信じている。
工場環境のロボットの写真で「あぁ…」となるとは思わなかった :[