オープンソースのXYZマイクロマニピュレータが50nmの分解能を実現
Open MicroManipulator – A sub-micrometer 3D motion control plattform
低コストで自作可能なオープンソースのXYZマイクロマニピュレータ。パラレルキネマティック構造と小型ボールジョイントにより高い剛性と広い可動域を両立。既製のステッピングモータを30kHzのクローズドループ制御で駆動し、磁気ギアリング手法でエンコーダ分解能を30倍に高めて50nmステップを実現した。USBシリアル経由のG-Codeで制御でき、光学アライメントや電子部品のプロービング、顕微鏡観察に適する。
「磁気ギアリング」アプローチにより、低コストの磁気ロータリエンコーダの分解能を30倍に高め、50nmまでのステップを可能にしている（分解能と精度の違いに注意。絶対精度はかなり劣る）。
HNでの議論
17- RobotToaster
Reprap micronも似たようなことをやっている https://github.com/VikOlliver/RepRapMicron
- option_greek
この人は伝説だ。これを建造する一連のシリーズや他の動画はYouTubeで見る価値がある。どこにでもいるような人が、サブマイクロメートルのマニピュレータをDIYでYouTubeにアップして、そのまま消えていくのが驚きだ。宣伝も何もない。
- ikidd
デルタボットと比べてどうなんだろう。ピックアンドプレースによく使われるから、かなり細かい解像度が必要とされる。デルタの方が可動範囲ははるかに広いように思えるけど。