MIT、曲げてもねじっても自分の動きを追跡する形状センシングシートを開発

Shape-sensing sheet digitally tracks its own movement as it bends and twists

MITの研究者らが、曲げやねじれに応じて自身の3D形状をリアルタイムでデジタル再構成する柔軟な形状センシングシートを開発した。硬いセンサーではなく、シート全体にジグザグに埋め込んだ軟らかい光ファイバーが光のパターン変化を捉え、アルゴリズムがそれを解釈する。数本のファイバーが切断されても残りで形状を再現でき、誤差は0.4cm未満と既存の硬質センサー（1〜2cm）より高精度。リハビリやゲーム、遠隔操作ロボットへの応用が期待される。