Pollen Roboticsが25cmの二足歩行ロボット「Microduck」を発表、強化学習で自作の技を教えられる

Pollen Robotics (Hugging Face) Microduck

Pollen Robotics（Hugging Face）が、強化学習で訓練するオープンソースの小型二足歩行ロボット「Microduck」を発表しました。25cmのロボットは、シミュレーションで訓練したポリシーを実機にデプロイするsim2real方式を採用。歩行、着座、キック、ローラースケートなど7つの動作がプリインストールされ、ユーザーは自前のマシンで再訓練して新しい技を教えられます。SDK、シミュレーション、RLトレーニングスタックはGitHubで公開され、Apache-2.0ライセンスで提供。価格は399ドルで、2026年クリスマス前に出荷予定です。