Pollen Roboticsが25cmの二足歩行ロボット「Microduck」を発表、強化学習で自作の技を教えられる
Pollen Robotics (Hugging Face) Microduck
Pollen Robotics（Hugging Face）が、強化学習で訓練するオープンソースの小型二足歩行ロボット「Microduck」を発表しました。25cmのロボットは、シミュレーションで訓練したポリシーを実機にデプロイするsim2real方式を採用。歩行、着座、キック、ローラースケートなど7つの動作がプリインストールされ、ユーザーは自前のマシンで再訓練して新しい技を教えられます。SDK、シミュレーション、RLトレーニングスタックはGitHubで公開され、Apache-2.0ライセンスで提供。価格は399ドルで、2026年クリスマス前に出荷予定です。
すべての動作はポリシーであり、自分のマシンで再訓練できます。
HNでの議論
242- lambda
シミュレーターを試してみたら、移動キーがZQSDになっていて驚いた。その後、それがAZERTYキーボードのWASDに相当することに気づいた。確認してみると、やはりPollen Roboticsはフランスの会社だった。少なくともキーボードレイアウトの設定を追加したほうがいいと思う。QWERTYとQWERTZのほうがAZERTYより世界中でずっと一般的だからね。
- _joel
これか、それとも https://mondorobotics.com/ かで迷っている。もちろん娘のためだし、私が安全確認をするだけだ。絶対に、100%。
- prometheus1992
あまり知られていないかもしれないが、ニュースで見かけるロボット関連のもののほとんどは、MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact）エンジンに基づいている。これは主に、これらのロボットが強化学習ポリシーを学習するためのシミュレーション環境を作るために使われている。このプロジェクトはGoogle DeepMindがメンテナンスしている - https://github.com/google-deepmind/mujoco
- trebligdivad
ああ、だからNvidiaが（編集：買収しようとしている）Hugging Faceを買ったのか。AI共有などのために10億ドル、そしてアヒルのために120億ドル！
- telecuda
アヒルのように歩くわけではないけど、HF/Pollen RoboticsのReachy Miniは初心者向けの素晴らしいロボットだ。しかも自分で組み立てられる！
直接リンク：
- unixhero
我々が手に入れられなかったソニーのAiboだ。
- K0IN
なんて素晴らしいプラットフォームなんだ。これで家の中を見回って、楽しみたいな。
- NalNezumi
価格に驚いた。私が知っている似たようなフォームファクタのものはもっと高い。https://shop.xgorobot.com/products/xgo-rider-world-s-first-d...
（中国製だが、ESP32とRaspberry Piなのでいじれる）
何が欠点なんだろう？安いIMUやモーターなのか？