予算103ドルでStratum 1 PTPグランドマスターを自作する

Build a Stratum 1 PTP Grandmaster on a Budget

産業用インフラでナノ秒精度の時刻同期が必要な筆者が、市販のGPS連動PTPグランドマスター（数万円〜）の代わりに、手持ちのCM4と約103ドルの部品で自作した記録。u-blox M10ベースのGPSモジュールとCM4内蔵のBCM54210PE PHYのハードウェアタイムスタンプ機能を活用し、SatPulse + ptp4l + chronyでGPS時刻を配信。Ubuntu 24.04へのアップグレードやSYNC_OUTピンのバグ修正など、動作させるまでの苦労と、10時間のホールドオーバーで15msのドリフトという結果を報告する。