Stringman: el robot open source de 800 dólares que agarra objetos en toda una habitación
Stringman, an $800 open-source room scale gripper robot
Neufangled Robotics presenta Stringman, un robot de agarre suspendido de cables anclados en las esquinas del techo. Con solo cuatro motores, cubre un volumen de 7×7×3 metros y alcanza suelos demasiado desordenados para robots con ruedas o patas. Cuesta 795 dólares, es open source y certificado por OSHWA, y puede funcionar aislado en tu red local. Su capacidad de carga media es de 1,9 kg, con un pico de 2,2 kg cerca del suelo.
En robótica, el precio es básicamente el número de actuadores. Stringman cubre una habitación entera con cuatro motores, colgando su pinza de cables anclados en las esquinas del techo.
- nhnifong
Hola, soy Nathaniel, el creador de este robot. Gracias por publicarlo :)
Si tienen alguna pregunta, no duden en preguntar.
¿Puede matarte? No, probablemente no. El límite de tensión se activa y suelta el cable si tiras demasiado fuerte.
¿Funcionará en una habitación con un ventilador de techo? Normalmente está bien, ya que puedes bajar el techo del área de trabajo para excluir el ventilador.
¿Hará que mis hijos aprendan a no recoger sus cosas? Nunca lo harán de todos modos.
- goda90
Tengo un poco de ganas de probar algo así para desherbar el jardín. Ponerle una pequeña cuchilla giratoria en lugar del brazo agarrador. La visión por computadora puede identificar cualquier mala hierba que aparezca y acercarse y cortarlas antes de que crezcan demasiado o se vuelvan leñosas para las cuchillas. El desafío sería esquivar las plantas más altas y probablemente las fuerzas que la cuchilla ejercería sobre él.
- histk_garden
Hice uno grande para mi jardín. Es como esa escena de 'Cariño, encogí a los niños' con Rick Moranis acostado en esa cosa de cama voladora en voladizo, pero uso 2 cabrestantes de alta velocidad y algo de aluminio mecanizado y el cableado algo así como los controles de un etch a sketch. Lo controlo con el mismo gamepad USB con el que implosionó el submarino del Titanic. Puedo subir y bajar unos 4 pies para meterme entre las hileras. También es bastante divertido jugar en él. Quiero construir un robot para meterme en él y luego controlar todo remotamente. Básicamente es lo mismo que la cámara araña de la NFL pero aguanta más porque soy un gordo y funciona mucho peor. Usé postes de 4x4 de 12 pies con bases de concreto. Es un jardín de unos 20 pies por 35 pies. Mi única preocupación real es la longevidad de los cables, la altura a la que estoy suspendido no es realmente peligrosa pero sé que no estoy usando los cables correctos para el cabrestante. Cable recubierto de vinilo de grado marino de 3/16 de pulgada con límite de carga de trabajo de 4200 libras. Mis carretes o como quieras llamarlos son de 6 pulgadas, me temo que a veces hay demasiada tensión en las piezas. Tenía un diseño alternativo que usaba agua como lastre y simplemente bombeabas o drenabas agua para moverte por la cuadrícula, pero eso era demasiado ambicioso para mi vago trasero.
- bigwheels
Es un concepto interesante, pero creo que esperaré a la versión humanoide de cuerpo completo.
Hay un atractivo innegable en la idea de un chasis bípedo que se dé cuenta de que soy un drenaje ineficiente de los recursos corporativos y luego me apuñale hasta la muerte mientras duermo debido a una violación menor de los Términos de Servicio.
- rao-v
Esto realmente necesita una forma de apartar las cuerdas y el robot cuando no se esté usando.
Algo como una cuerda extra que corra a lo largo del borde de una pared y que pueda 'recoger' las cuerdas diagonales y guardarlas en un borde o esquina haría que esto fuera una compra por impulso mucho más fácil.
- barbazoo
> La tensión es todo lo que necesitas
Rara vez un anuncio de producto me hace reír a carcajadas :)
- conductr
Mis pensamientos mientras veía el video
El robot recoge ropa -> esto es una tontería
El robot recoge juguetes de niños -> esto es brillante
Sin embargo, en realidad, creo que los cables nunca funcionarán en una situación doméstica. Es un concepto interesante y estoy seguro de que fue divertido construirlo :) Me hace preguntarme para qué aplicación comercial funcionaría esto, estoy seguro de que hay algo por ahí que se beneficiaría de esto en lugar de esperar a la tecnología humanoide.
- monkmartinez
¡¡¡Impresionante!!! Me encantan los proyectos como este.
Me recordó a la Hangprinter https://github.com/tobbelobb/hangprinter que ha existido por mucho tiempo... siempre quise construir una.