Boston Dynamics elimina el dedo meñique de su mano robótica para Atlas
Robot Hands for Modern AI and Real Work
Boston Dynamics presenta una nueva mano de 13 grados de libertad para su robot Atlas, diseñada para trabajo físico industrial. El equipo debatió si incluir un dedo meñique y, tras un experimento en el que ataron su dedo meñique al anular durante un día, concluyeron que la destreza adicional no compensaba los tres actuadores extra. La mano prioriza la simulación para aprendizaje por refuerzo y una brecha mínima con demostraciones humanas.
En cierto momento, nuestro CTO Zack pidió al equipo que se atara el dedo meñique y el anular juntos durante un día y reportara lo que no podían hacer. Al final del experimento llegamos a un acuerdo: sin meñique.