Warum Robotik so schwer ist: 15 Gründe, warum humanoide Roboter noch lange nicht in unseren Haushalten ankommen
Reasons robotics is hard
Während KI im Rechenzentrum rasant Fortschritte macht, bleibt die physische Welt hinter den Erwartungen zurück. Der Artikel von secondthoughts.ai analysiert, warum es noch keinen Robotern-ChatGPT gibt und warum Demo-Videos oft irreführen. Er listet 15 technische Hürden auf – von der Komplexität der menschlichen Hand über Datenmangel und Sicherheitsrisiken bis hin zu Energie- und Hitzeproblemen. Ein kritischer Blick auf die Zukunft humanoider Roboter, die weit von einem Einsatz in Haushalten oder Pflegeheimen entfernt sind.
Es gibt keinen Roboter, der ChatGPT entspricht – nichts, das Sie oder ich, oder sogar die meisten Menschen in der KI-Community, in die Hände bekommen könnten.
- Animats
Ein Fortschrittsindikator wird sein, wenn Amazon auf automatisiertes Kommissionieren umstellt. Sie versuchen es seit fast einem Jahrzehnt intensiv. Sie hatten jahrelang einen jährlichen Wettbewerb. Sie haben einen anständigen Kommissionierroboter, der intern entwickelt wurde.[1] Er wird noch nicht in großen Stückzahlen eingesetzt.
Er hat auch nichts Ähnliches wie eine menschenähnliche Hand. Nur einen Greifer mit zwei Flächen.
Amazons Produktionsroboter sind meist automatische Fahrzeuge, keine Manipulatoren.
Ich bin beeindruckt, wie weit die Fortbewegung auf Beinen gekommen ist. Aber bisher scheint niemand Beinroboter für kommerzielle Zwecke über das Demo-Niveau hinaus einzusetzen.
Wird Tesla immer noch bis Ende 2026 eine große Anzahl humanoider Roboter produzieren?
Es gab viele Fortschritte auf der Hardwareseite. Die Motortechnologie von Drohnen hat viel bessere Robotermotoren hervorgebracht. Der optimale Punkt für die Getriebeübersetzung scheint gefunden worden zu sein. (Zu viel Übersetzung und man kann nicht rückwärts antreiben. Zu wenig und die Motoren müssen zu groß sein.) Die Stückzahlen sind jetzt groß genug, um die Herstellung roboterspezifischer Komponenten zu rechtfertigen. Roboterarme sind viel besser als vor einem Jahrzehnt. Das gilt auch für Roboterbeine. Auch die Steuerung ist besser. Es sieht so aus, als würde ein humanoider Roboter ungefähr so viel kosten wie ein Auto.
Aber sie sind immer noch nicht gut genug, um nützlich zu sein.
Wir werden wissen, dass sie echt sind, wenn ein Amazon-Prime-LKW vorfährt und ein Roboter die letzten 100 Meter der Lieferung übernimmt.
- GlenTheMachine
Robotiker hier. All das, und er hat weder Nachgiebigkeit noch Online-Adaption an sonst nicht messbare Dynamiken erwähnt. Oder massiv komplexe Miniaturmechanismen.
Aktuelle taktile Sensoren kosten ein paar tausend Dollar PRO FINGER und haben eine reale MTBF von Stunden. Das Kostenproblem kann durch Skaleneffekte gelöst werden. Die Zerbrechlichkeit ist schwieriger.
- kooi
Ja, das Problem ist sehr schwer. Hauptsächlich, weil Generalisierung mit vielen Freiheitsgraden sehr schwierig ist.
Wir haben selbstfahrende Autos, weil – was sind die Steuereingaben? Pedal, Bremse, Lenkrad. Das hat schon viele Jahre gedauert.
Nun für einen humanoiden Roboter: Ein Aktionsraum, der metaphorisch gesehen Hilbert ist. (Physisch, ja, offensichtlich)
Außerdem, IMO, können LLMs die Entwicklung von Robotern unterstützen, aber über eine Planungs- und menschliche Steuerungsschnittstelle hinaus tun sie wenig. Darunter ist es die Domäne der Regelungstechnik, und die Lösung wird die richtige Kombination aus klassischer, neuronaler und Echtzeit-Optimierungs-basierter Regelung sein.
All die beeindruckenden zweibeinigen Roboter, die tatsächlich natürlich aussehen? Es ist PID-Regelung, umhüllt mit Control Barrier Functions, die die QPs einschränken, die in Echtzeit gelöst werden.
Aber das ist mühsam, für jede Anwendung herzuleiten. Also werden wir neuronale Methoden brauchen, die gelernt werden können (während sie durch a priori Wissen über Dynamik eingeschränkt sind). Meine Vermutung ist, dass die JEPA-Modelle von Yann LeCun der Weg sein werden, wie Aufgaben gelernt werden können.
- YuechenLi
Ich meine, funktionale Robotik ist nicht so schwer, Roboterstaubsauger sind seit einem Jahrzehnt in Haushalten, und industrielle Roboterarme. Jedoch ist humanoide Robotik hauptsächlich wegen der Formfaktor-Einschränkungen schwer. Man kann nicht wirklich viel Leistung aus Servomotoren und anderen Aktuatoren herausholen, wenn alles in einer humanoiden Form enthalten sein muss, anstatt Hydraulik oder Pneumatik oder sogar große Schrittmotoren wie bei stationären Industrierobotern zu verwenden.
Die Videos, die ich von humanoiden Roboteranwendungen gesehen habe, zeigen im Grunde, dass es Geschirr spülen und Wäsche falten kann, aber ich denke, wenn Haushaltsroboter jemals auf den Markt kommen, würden sie wahrscheinlich überhaupt nicht humanoid aussehen und wahrscheinlich wie halbe Geschirrspüler/Waschmaschinen mit Rädern und einem Greifarm aussehen.
- akurilin
Ein paar verwandte Lese-/Sehempfehlungen, die ich kürzlich nützlich fand, mit ähnlichem Fazit:
https://www.youtube.com/watch?v=FUUzmRH5Yi4
https://www.construction-physics.com/p/robot-dexterity-still...