Cerulion: 赋予AI智能体实体机器人的开源运行时
Show HN: Cerulion – ROS 2-compatible robotics runtime with multi-process replay
Cerulion (YC S24) 是专为物理AI打造的操作系统，一款开源且零复制的机器人运行时。它为任意AI智能体提供物理躯体，在机器人强制执行的安全限制内运行，并配备工具以自主调试记录的机器人故障。该系统完全兼容 ROS 2，支持从任何地方连接控制机器人，通过记录运行轨迹并在新代码上重放故障，极大提升了开发效率与安全性。
Cerulion (YC S24) 是物理AI的操作系统：一款开源、零复制的机器人运行时，能够记录运行过程，针对新代码重放故障，并让你从任何地方连接你的机器人。
- known-developer
我一度也想打造一个更好的 ROS 替代品！！这需要付出相当多的努力，但咱们走着瞧。
- leetrout
我极其讨厌 ROS。鉴于我们现有的通用/传统开发工具链和现代开发工具，ROS 这种努力方向完全是个误判。抱歉，我现在不用它只是因为无法测试你的替代方案。
祝好运！很期待看到更多这类东西问世。
- noxs
我也极其讨厌 ROS：
- Robot Operating System（机器人操作系统）——它甚至都不是个操作系统
- ROS Node（ROS 节点）——好吧，这是一个运行应用逻辑的进程/线程（但为什么要叫它 node？它明明是个 service）
要让一个 ROS Node 和另一个 ROS Node 通信：
- 我需要一个 ROS topic
- 我需要一个 ROS Message
- 在 C++ 里我需要一个叫 rclcpp 的 C++ 客户端
- 而它又使用了 rcl，这是一个 C 语言实现
- 它得经过一个 ROS Middleware（rmw），这是一个抽象的 DDS（嘿，DDS 是啥？）
- 现在你有很多实现可选，FastDDS、Cycloe DDS 等等，我该选哪个？
- 最后它才会发出一些 syscall
哦，你想用这个构建你的应用？
- 得用某个奇怪的命令行叫 ros2 pkg create
- 你得用 ament_cmake（这到底是个啥？）
- 还得再用另一个叫 colcon 的工具来构建包