只用一个电机，我造出了无人机
I built a drone with only one motor [video]
传统无人机通常依赖四个或更多电机来维持平衡与飞行，但我决定挑战这一惯例，只用一个电机打造了一架无人机。视频展示了从设计思路到实际飞行的全过程，包括如何克服单电机带来的稳定性难题。这个项目不仅是一次工程实验，更是对飞行控制原理的深入探索。如果你也对非传统飞行器设计感兴趣，这段视频或许能给你一些启发。
我试图用只有一个电机的无人机打破常规飞行设计的界限。
- TGower
欠驱动机器人太酷了。在业余 BattleBots 社区里，有一种设计是整个机器人只有一个电机，却能朝任意方向移动并攻击对手，全靠控制这一个电机的转速。大多数机器人至少需要三个电机：两个用于驱动，一个用于武器。而只用一个电机的诀窍，是将撞击器集成到机器人底盘上，利用单个轮子加速至约 3000 转/分，然后在机器人旋转时跟踪其角度，当轮子指向目标方向时稍微加速，指向反方向时稍微减速。
- leoedin
这个概念真的很棒。它采用了一种特殊的铰链设计，结合磁编码器和扭矩调制来控制旋翼旋转时的升力，完全消除了传统直升机所需的总距操纵盘（swash plate）。单电机方案确实有一个很大的缺点：一旦升空就会开始旋转。我怀疑带尾电机的双电机无人机会实用得多。但我真的很喜欢这种旋翼铰链设计的机械简洁性——它将所有复杂性都推给了控制算法。
- mainecoder
太棒了，这工作极具创新性，如果能减小误差范围，完全可以应用到更大的无人机上。