500行代码让车学会自动泊车

Self-parking car using genetic algorithm (2021)

这篇文章展示了如何用500行TypeScript代码，通过遗传算法让一辆虚拟汽车学会自动泊车。我们首先赋予汽车“肌肉”（引擎和方向盘）和“眼睛”（8个距离传感器），然后构建一个基于线性多项式的“大脑”来处理传感器数据并输出控制信号。通过模拟进化过程，初始随机行为的汽车在第40代左右开始理解泊车任务。虽然它们偶尔会碰撞或停得不够完美，但这一过程生动演示了遗传算法如何优化180位基因组合，让简单的数学公式逐渐演化为智能驾驶行为。