除以深度：3D 图形学的核心秘密

Divide by Depth for Instant 3D

刚开始做游戏时，我依赖现成的 Camera 框架，直到深入底层代码才恍然大悟：3D 投影的核心其实只是简单的数学除法。文章通过 One Formula That Demystifies 3D Graphics 中的经典案例，展示了如何将 3D 坐标 (x, y, z) 通过除以深度 z 投影为 2D。这不仅是简单的技巧，更是理解 Perspective Projection Matrix 的关键。从 World Space 到 View Space，再到 Clip Space 和 NDC，完整的图形管线其实就是一系列变换与除法。掌握这些原理，你就能根据需求灵活构建自己的 Camera，不再被黑盒框架束缚。