Gorai：用 Go 和 NATS.io 构建机器人

Go-based Robotics Framework built around NATS.io

Gorai 是一个专为 AI 时代打造的 Go 语言机器人框架，核心基于 NATS.io 构建。它摒弃了传统复杂的中间件，将机器人视为分布式系统，让每个传感器和执行器都成为 NATS 网格中的服务。通过 NATS Capability Protocol（NCP），Gorai 实现了无服务器架构的 AI 代理能力调用。开发者只需编写 JSON 配置文件，即可在 Raspberry Pi 等设备上生成单一静态二进制文件，无需容器或 K8s。这套方案专为软件优先的团队设计，旨在让构建具备真实自主能力的机器人变得像开发软件一样简单高效。