逆向Egret GT电动滑板车并重构Rust固件

Reverse engineering my e-scooter and rewriting the firmware in Rust

我入手了一台Egret GT电动滑板车，出于对安全漏洞的担忧，决定对其硬件和固件进行逆向工程。通过拆解移动App的蓝牙协议，我发现了设备会上传未公开的驾驶数据。随后，我利用示波器和ESP32-C6搭建工具，意外发现其USB-C接口竟被用作CAN总线。在成功解析CAN消息并控制电机后，我购买了替换件提取了固件，最终计划用Rust重写显示单元的固件，以彻底掌控这台设备。