Hebbian Robotics开源HFlow：构建机器人数据流水线

Launch HN: Hebbian Robotics (YC S26) – Build scalable robotics data pipelines

Hebbian Robotics（YC S26）推出了HFlow，这是一个专为机器人团队设计的开源SDK，旨在解决AI模型训练中的数据质量验证难题。该项目将大型机器人团队内部的数据处理工具普及化，支持任何规模的团队构建可扩展的多模态数据流水线。HFlow利用MCAP格式作为输入输出边界，结合Airflow进行任务编排，并通过DuckDB实现无需加载原始录制文件即可查询元数据和质量指标。它强调保留用户原有的Python代码，通过小适配器集成现有转换和检查逻辑，同时为每个处理步骤记录溯源信息，确保数据处理的透明性和可复现性。