Pollen Robotics 推出可自训的 Microduck 机器人
Pollen Robotics (Hugging Face) Microduck
Pollen Robotics 联合 Hugging Face 发布了 Microduck，这是一款 25 厘米高的开源双足机器人。它最大的亮点在于“开箱即玩”且支持用户自行训练：你可以在本地或 Hugging Face Jobs 上利用强化学习在仿真环境中训练新动作，然后直接部署到实体机器人上。从行走、踢球到穿溜冰鞋滑行，甚至从仰卧状态自主站起，所有行为策略均可重新训练并开源分享。Microduck 提供四种配色，内置 15 个电机，支持通过 SDK 和 MuJoCo 进行深度开发。这款售价 399 美元的机器人将于 2026 年圣诞节前发货，旨在让每个人都能亲手创造属于自己的机器人行为。
在仿真环境中训练，直接部署到真实机器人上。
HN 评论区
242- tekchip
我试过几款小型机器人套件，结果无一例外，只要碰到稍微厚点的地毯就彻底歇菜。要么动作幅度不够跨不过去，要么电机动力不足推不动。客厅简直就是小型机器人的流沙陷阱。忍不住注意到，所有宣传材料里几乎都没见着地毯。要是不能陪你在客厅里玩，那机器人伙伴还有什么用？
- lambda
试了一下模拟器，惊讶地发现移动键是 ZQSD；后来反应过来，这相当于 AZERTY 键盘上的 WASD。查了一下，果然 Pollen Robotics 是一家法国公司。
他们至少应该加个键盘布局偏好选项吧，毕竟全球范围内 QWERTY 和 QWERTZ 肯定比 AZERTY 普遍得多。
- numpad0
有两点我总在纠结要不要发帖：1) 这东西完全可以是个手机。2) 除了索尼的产品，几乎所有这类机器人的关节几何结构都完全“搞错了”，根本达不到萌系玩具的标准。
我不是索尼员工之类的，但他们的产品光是摆在那儿不通电，就已经是下一个层级了，哪怕跟其他日本机器人比也是如此。所有做这种萌系机器人的公司都应该弄一台索尼的机器人来研究研究，哪怕只当个死掉的动能雕塑也好。
- _joel
要么选这个，要么选 https://mondorobotics.com/，我正纠结呢。显然是给我女儿买的，我肯定只会负责安全检查，绝对是，100%。
- prometheus1992
不确定有多少人知道这一点——你在新闻里看到的绝大多数机器人项目都是基于 MujoCo（带接触的多关节动力学）引擎构建的，该引擎主要用于创建这些机器人学习 RL 策略的模拟环境。这个项目由 Google deepmind 维护：https://github.com/google-deepmind/mujoco
- delichon
我们 Microduck 的销售额刚刚突破 100 万美元
- trebligdivad
哦，原来这就是 Nvidia（编辑：试图收购/已收购）Hugging Face 的原因，花了 10 亿美元买所有的 AI 共享之类的东西，又花了 120 亿美元买这只鸭子！
- telecuda
它走起路来不像鸭子，但 HF/Pollen Robotics 的 Reachy Mini 是一款很棒的入门级机器人。而且你还能亲手组装！
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