103美元打造Stratum 1 PTP Grandmaster

Build a Stratum 1 PTP Grandmaster on a Budget

工业级纳秒级时间同步设备动辄数千美元，但我用实验室现成的Raspberry Pi CM4和CM4 IO板，搭配SR1723U10 GPS模块，仅花费103美元就搭建了一套Stratum 1 PTP Grandmaster。相比TimeHAT方案，虽然缺少TCXO温补晶振，但利用BCM54210PE以太网PHY的硬件时间戳功能，依然实现了局域网内数十纳秒的同步精度。本文详细记录了从Ubuntu 24.04系统升级、SatPulse软件栈配置，到修复BCM54210PE驱动引脚Bug的全过程，展示了如何用极低成本深入理解PTP协议原理。