用 Ultra-Wideband 自建跑步定位系统

Building a local positioning system to track runners using Ultra-Wideband

在 Ghent 的 12Urenloop 接力赛中，我们决定用 Ultra-Wideband 技术取代旧有的蓝牙计数系统。市售的 RTLS 方案动辄数千欧元，而我们利用廉价的 Qorvo 模块和 ESP32-WROOM 开发板，自行搭建了一套厘米级精度的定位系统。通过编写 Arduino 代码并解决多标签同步难题，我们实现了在复杂环境下对跑者的实时追踪。这不仅大幅降低了成本，还能精确记录每位跑者的速度、过弯数据等细节，让开源硬件在大型赛事中展现出巨大潜力。