Box3D：用宽SIMD加速碰撞检测

SIMD for Collision

在 Box3D 中，我探索了如何利用宽 SIMD 技术优化碰撞检测性能。与传统的窄 SIMD 不同，宽 SIMD 能同时处理多个工作单元，比如在一次操作中解决四个接触点。对于复杂的凸包（如拥有 32 个顶点的 Boulder），SAT 算法的边边测试复杂度呈二次增长，成为性能瓶颈。通过引入 SIMD，我将边边测试从标量模式升级为并行处理，在 AMD 7950x 上实现了超过两倍的加速。虽然这对简单的 Box-Box 碰撞影响甚微，但在处理复杂几何体时效果显著。这一优化不仅提升了仿真速度，也为未来更复杂的物理场景奠定了基础。