Mistral Robostral Navigate：单目摄像头也能导航

Mistral's Robostral Navigate: a state of the art robotics navigation model

Mistral AI 推出了全新的 Robostral Navigate 模型，这是专为具身智能导航打造的 8B 参数模型。它仅凭单个普通 RGB 摄像头，无需 LiDAR 或深度传感器，就能让机器人在复杂环境中自主导航。在 R2R-CE 基准测试中，该模型在未见过的场景下取得了 76.6% 的成功率，不仅超越了其他单目方案，甚至打败了依赖多传感器的高级系统。通过全仿真数据训练和高效的 token 优化技术，Robostral Navigate 能够适应轮式、腿式甚至飞行机器人，并在充满动态障碍的真实世界中灵活应对。这标志着通用机器人导航能力迈出了关键一步。

"我们只需给 Robostral Navigate 一条指令，它就能完全自主地完成整个任务，在充满人员和它从未见过的障碍物的真实空间中穿行，并能适应任何环境。"