Энтузиаст собрал дрон всего с одним мотором
I built a drone with only one motor [video]
Автор показал на видео, как заставил летать дрон, у которого вместо привычных четырёх моторов стоит единственный. Ролик выложен на YouTube и обсуждается на Hacker News: конструкция и управление таким аппаратом вызывают вопросы у сообщества.
Я собрал дрон всего с одним мотором.
- nadermx
Это стоит посмотреть целиком. Ощущение, будто видишь, как любой хакер пытался бы разобраться, как создать то, чего ему хочется. К тому же отлично подано и хороший темп.
Вдохновляет попробовать заняться робототехникой.
- _joel
Это от того же парня (Joshua Bird), который построил 4-осевой 3D-принтер (и специальный алгоритм для него тоже) https://www.youtube.com/watch?v=VEgwnhLHy3g
- TGower
Недоуправляемая робототехника — это так круто. В любительском сообществе BattleBots есть конструкция, где у всего робота только один мотор, но он способен двигаться в любом направлении и наносить урон противнику, и всё это только за счёт управления скоростью единственного мотора.
У большинства роботов как минимум три мотора: два на приводы по бокам и один на оружие. Хитрость, позволяющая обойтись одним, — встроить ударный элемент в шасси бота, раскрутить единственное колесо примерно до 3 тыс. оборотов в минуту, а затем, отслеживая угол поворота бота во время вращения, немного ускоряться, когда колесо направлено туда, куда нужно, и немного замедляться, когда оно направлено в другую сторону.
- razster
Прикрути туда MEMS-гироскоп. https://www.vectornav.com/resources/inertial-navigation-prim...
- leoedin
Действительно изящная концепция. Используется специальная конструкция шарнира, магнитный энкодер и модуляция крутящего момента для управления подъёмной силой ротора во время вращения. Это полностью устраняет необходимость в автомате перекоса, как у обычного вертолёта.
У единственного мотора есть довольно серьёзный недостаток: он раскручивается в момент, когда аппарат в воздухе. Подозреваю, что дрон с двумя моторами и хвостовым мотором был бы гораздо практичнее. Но мне очень нравится, насколько механически проста конструкция шарнира ротора — вся сложность перенесена в алгоритм управления.